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黑客的攻擊肯定是有代價的，這種代價可能是經濟代價、政治代價或時間代價。同樣，黑客想要達到的目標也可能是經濟目標、政治目標或時間目標。因此，至少可以粗略地將黑客分為經濟黑客、政治黑客和時間黑客。

縱向加密裝置是電力二次系統網絡安全的重要保證，針對縱向加密裝置的攻擊直接影響電力調度數據網的穩定運行。文章闡述了縱向加密裝置的主要性能指標，著重圍繞針對其可用性的威脅展開分析，并將此類威脅定義為拒絕服務威脅，進一步給出拒絕服務攻擊的兩種類型及其特征。基于縱向加密裝置拒絕服務攻擊的特點，給出了有針對性的防御措施。

主要從系統原理的簡單描述，硬件、軟件的設計和介紹，數據采集處理方式及創新點幾個方面介紹了一種新型水位檢測系統。該系統采用非接觸式測量，針對接觸式水位檢測系統的測量電路測量速度慢、測量精度低、要與水接觸、測高溫液體時會產生誤差等不足之處進行了改善，利用新型的壓力傳感器，能在傳感器不接觸到水的情況下對水位進行測量，延長了系統壽命。并且添加了溫度補償的功能來減小誤差，提高了系統測量高溫液體液位時的測量精度。該系統結構簡單，成本較低，速度比接觸式測溫更快且使用壽命較長，適用于對液位測量精度要求較高的場合。

網絡信息技術的高速發展產生了新的數據模型，即數據流模型，并且越來越多的領域出現了對數據流實時處理的需求，龐大且高速的數據以及應用場景的實時性需求均推進了數據流挖掘技術的發展。首先介紹了常見的數據流模型；然后根據數據流模型的特點總結數據流挖掘的支撐技術；最后，分析了分布式數據流挖掘的重要性和有效性，給出了算法并行化的數學模型，并介紹了幾種具有代表性的分布式數據流處理系統。

設計了一種基于Arduino開發板的紙幣整理、分類控制系統。該系統采用ArduinoMega2560單片機作為控制核心，結合步進電機驅動板、顏色傳感器、顯示屏、語音播放模塊等組成整套系統，實現了紙幣整理、分類、顯示、語音播報等功能。該系統利用Arduino IDE開發環境編寫控制程序，通過模擬人工整理紙幣過程實現紙幣整理，通過顏色傳感器采集數據以及算法控制，實現紙幣分類，并通過實驗證明了設計的可靠性、穩定性。

智能清潔機器人全局路徑規劃中，利用柵格法對清潔機器人的工作環境進行建模。分別介紹了K-Means聚類算法和支持向量機（SVM）算法，使用K-Means聚類算法與支持向量機（SVM）相結合的方法，以不同的約束條件進行聚類，在含有復雜障礙物的柵格地圖時能有效減少分區，利用蟻群算法對分區后的柵格地圖路徑規劃仿真，有效地提高了蟻群算法在柵格地圖路徑規劃中的整體效率。

了在嵌入式系統中加入動聽的提示音或音樂效果，增加音效編輯的靈活性，設計了一套完整的帶有余音控制的音效解決方案。該方案主要由電腦端的音樂編輯軟件、經改進的蜂鳴器驅動電路及單片機參考處理流程組成，可提供可視化的音樂編輯環境，能夠及時試聽音樂效果，解決了以往需要將程序燒錄至單片機后才能試聽效果的不便。經測試，該方案簡單方便，降低了音效編輯的復雜度，音效清晰嘹亮，能提升嵌入式產品的人機交互體驗。

多年以來，C語言在嵌入式軟件開發中被廣泛使用，但由于開發人員和應用場景等原因，面向對象、設計模式等優秀的軟件開發方法始終沒有很好地運用起來。時至今日，物聯網等應用的興起，給嵌入式軟件開發帶來新的挑戰，而傳統的面向過程開發已經難以支撐這些復雜的應用。因此，有必要在嵌入式軟件開發中引入面向對象、設計模式等優秀的軟件開發方法。面向對象是現代軟件方法的根基，面向對象體現在類上，而封裝為類的第一大特性。文章以類的封裝特性為切入點，結合C語言的特性，討論了C語言實現類封裝的方法，并給出了實例。

針對實際監控中人體目標輪廓的多尺度特性，提出一種用于人體目標檢測的多尺度方向特征描述子(HOGG)。首先采用Gabor濾波器提取人體圖像對應不同尺度、不同方向的多個Gabor幅值域圖譜，然后將相同尺度不同方向的幅值域圖譜融合以降低特征維數，并對每幅融合圖像提取梯度方向直方圖(HOG)特征，最后將這些HOG特征聯合起來作為人體圖像表征。利用支持向量機(SVM)對描述特征進行分類，在CAVIAR數據庫中進行了實驗，結果表明，該算法對人體目標檢測具有較好的性能。

為解決目前數字閉環石英撓性加速度計（Digital ClosedLoop quartz flex Accelerometer, DCLA）實測精度與其理論極限精度存在一個數量級的問題，進行DCLA閉環檢測電路噪聲分析。建立閉環系統誤差模型，采用噪聲逐級檢測的方法，搭建基于噪聲分離的開環噪聲測試平臺，確定差動電容檢測環節（C/V）是影響系統精度的主要因素。在此基礎上，對改進后的試驗樣機開展零偏穩定性測試，并對試驗結果進行Allan方差分析。實驗結果表明，改進后的DCLA系統精度由65.49 μg提高到12.24 μg，與理論精度基本一致，充分驗證了理論分析方法的正確性，為進一步改善和優化數字閉環加速度計系統提供指導和依據。

隨著全球經濟的持續發展，工業設備排放的廢棄物對環境的污染日趨嚴重。大力發展節能新技術，積極開發新型動力能源來減輕工業設備對常規化石燃料的依賴已經變得刻不容緩。以鋰離子電池作為工業設備的動力能源裝置能夠很好地解決這個問題。電池管理系統(BMS)作為鋰電池動力系統中的關鍵部件，是電池與整個動力系統的連接紐帶。電池管理系統主要通過實時監測電池參數（電壓、電流、溫度等），判斷出電池當前的工作狀態，若存在不平衡則通過均衡控制單元使整個鋰電池組回歸到基本平衡態。

介紹了一種基于Σ-Δ型24位模數轉換器的采集系統，系統實現增益0~60 dB可調節，輸入信號幾微伏到幾十毫伏的高精度采集，多種頻率的濾波輸出；采用FPGA實現對模數轉換器的配置、控制和數據讀取，采集的大量數據緩存到外部Flash，由DSP讀取并進行FIR濾波處理后通過RS422接口發送到主機進行回波識別。

對SVPWM過調制控制原理進行了分析，把調制區域分為兩個部分，并用相應的控制策略來實現。為便于工程實現，對雙模式過調制方法進行了簡化，即在過調制Ⅰ區只修改電壓矢量的幅值，不改變相位；而在過調制Ⅱ區使用相位跳變的方式來修改電壓矢量的相位。這種方法可以控制逆變器從線性調制模式平滑過渡到六拍波模式。最后，利用Verilog HDL編寫代碼、設計程序，并用Modelsim軟件進行仿真驗證。從仿真結果可以看出，這種過調制方法是可行的。

提出一種基于SIFT特征的鐵道檢測圖片的匹配方法。由人工標定鐵路上的目標位置圖片，通過匹配算法計算匹配圖片與目標位置圖片可匹配SIFT特征點的數量，利用DTW最優路徑規劃得到全局最優的匹配結果,從匹配結果中得到一張匹配度最高的圖片并將其輸出用于道路檢測。實驗證明，該算法在效率和準確度上均有較好的表現。

針對復雜場景下，由于文字背景復雜性而帶來的文字定位不準確的問題，提出了一種Radon傾斜校正與MSER（最大穩定極值區域）結合的算法，基于該算法識別出文字在所處復雜背景中的位置。首先，對圖像進行預處理，采用Canny算子對圖像進行邊緣檢測，并利用Radon變換對傾斜圖像進行校正。然后通過二進小波變換對圖像進行增強處理，去除噪聲。最后提取MSER，經過粗處理、細處理后，檢測出文本所處位置。實驗結果表明，基于Radon傾斜校正與MSER結合的方法，能夠有效提高文本定位的準確率。

硅鋼鋼帶是變壓器等工業設備發展的一項重要原材料，其質量的高低直接影響著產品性能的好壞。傳統的人工檢測具有效率低、精確度差等特點。為此提出基于機器視覺的表面缺陷自動檢測研究。該研究采用圖像處理及模式匹配的方法，通過對由CCD工業相機采集到的圖片進行幾何矯正、圖像拼接、缺陷處理等過程，實現了硅鋼鋼帶表面缺陷輪廓檢測、特征提取、分類等功能，從而完成鋼帶質量的判定。

為了實現測量過程的自動化，提出了應用圖像處理技術的條狀物均勻度在線檢測系統的設計方法。以交叉編譯開發環境Qt Creator為核心，結合開源圖像處理庫OpenCV，實現了不規則條狀物外尺寸的非接觸式在線測量和實時顯示。采用顯微放大鏡頭，搭建了專用的光學系統；圖像預處理采用最大類間方差法(Otsu)，消除了不同光照強度對檢測結果的影響；為了充分體現人機交互性而編寫了友善的上位顯示界面，采用MATLAB對采集到的數據進行曲線擬合，驗證了分段直線擬合的可行性。實驗結果表明，該裝置結構簡單，測量結果準確，使紡織品條干均勻度在線實時檢測成為可能。

基于手機加速度傳感器的步態識別是根據人的生理特點，提取人行走時的加速度步態模式，以區分不同的個體。大多數研究是將加速器固定在同一個位置、同一個方向上，以減少傳感器放置變化對識別的影響。文章比較了不同方法，包括統計學和機器學習的方法，用于減少加速器放置變化的影響。而經過濾波、特征提取等處理，使用機器學習的KStar算法分類效果最佳，準確率可達到99.11%,可消減放置變化的影響。

電腦鼠競賽自動計時系統由傳感器、延時電路、電平轉換電路、串口通信電路和PC組成，包括了系統的硬件設計、軟件界面和控制程序的設計。通過將軟硬件系統相結合，本系統能夠滿足競賽對高精度時間統計的要求，并且能夠克服環境、人為等因素的影響。按照IEEE的比賽規則，能夠準確地測量和計算電腦鼠的運行時間，在比賽過程中自動地對成績進行大屏幕顯示和計算機存儲。本系統電路簡單，測量精度和靈敏度高，調試方便，能夠充分發揮自動計時系統在比賽中的實時觀測、現場監督的作用。本系統已通過迷宮現場測試，期望應用于正式比賽。

節點定位是無線傳感網絡的關鍵技術之一，已經在軍用、民用方面得到很廣泛的應用。探討了國內外無線傳感網絡定位技術現狀，對無線傳感網絡節點定位技術做了調查研究，從錨節點/無錨節點定位、集中式/分布式定位、測距/非測距定位算法進行闡述，同時對各類算法從節點定位的定位精度、規模、功耗等不同角度進行了對比。重點探討基于RSSI的質心定位算法，并進行仿真，結果表明其定位精度明顯提高。

針對MIMO系統信道的聯合稀疏特性，提出一種基于分布式壓縮感知(DCS)的MIMO-OFDM系統信道估計方法。分布式壓縮感知（DCS）被視為分布式信源編碼和壓縮感知（CS）的結合，論文詳細論證了分布式壓縮感知理論在MIMO-OFDM系統中運用的可行性。將該算法與基于壓縮感知理論的CoSAMP算法做比較，仿真結果表明，基于DCS算法的信道估計不僅性能更優，而且可以實現更低的時間復雜度。

利用電阻率法可以動態地獲得煤礦井下不同地區煤層的電阻率的變化情況，根據煤層電阻率的變化特征，通過STM32為控制核心的電極采集電路，可以實時監測每點電位的變化情況，采用差分測量結構的信號處理電路送給AD模塊，提高了抗干擾能力。文章設計了基于STM32的32路電位采集、32路溫度采集和1路電流檢測電路，實時監測32點煤層電位和溫度變化情況，實時檢測發射電流場的變化，并將采集的數據通過UDP網絡傳輸協議上傳至服務器。實驗結果表明，該采集電路經過有效的數據處理算法，能穩定地采集每點電位和溫度的變化，剔除由于各種干擾出現的測量異常值，為分析井下巖層變化提供了強有力的數據支持。

為了克服小波閾值去噪中硬閾值小波系數不連續和軟閾值估計小波系數與分解小波系數之間恒定偏差的缺點，改進的閾值去噪方法被相繼提出。文章根據高斯白噪聲和信號在小波變換以后得到的小波系數呈現不同的特性，基于噪聲方差提出一種新算法。最后通過MATLAB仿真驗證該算法在信噪比、均方根誤差、相關系數、信噪比增益4個去噪指標的效果。

針對現有無線傳感器網絡定位系統精度不高的問題，采用基于校正模型的三邊測距質心定位算法實現人員定位。通過研究ZigBee無線通信技術，分析無線電傳播路徑損耗模型，結合實驗測試得到RSSI測距模型。引入高斯濾波模型和自校正模型修正測距值，在三邊測量法的基礎上結合質心定位思想，以三圓相交部分的質心作為盲節點的估算位置。經試驗測試，該系統的定位誤差小于10 %，有效地降低了環境引起的盲節點位置誤差，提高了定位精度。

隨著國產基礎軟件的快速發展，市場上涌現了大量的國產化數據庫管理系統（DBMS）產品，文章分析并給出了國產化數據庫管理系統軟件測試內容、測試方法和測試技術等，對于從事國產化數據庫管理系統測試驗證的技術人員有一定的參考借鑒意義。

近幾年三維水動力模型日漸成熟，通過獲取水庫區域的水力資源數據，利用數據挖掘等技術可以實現對整個庫區系統的建模。數據信息采集技術隨著ArduinoEthernet的出現，使數據從精準采集到可控化傳送成為可能。該系統在設計時充分考慮到所研究區域的實際環境，采用的傳感器均是兼容Arduino Ethernet。數據采集之后可以通過網絡技術從現場快速地傳送到實驗室數據庫中心，數據經過處理可以應用于實際應用中。

以GP、Javacard、UICC多應用管理技術為理論知識基礎，提出了一種UICC卡非接觸應用識別技術方案，解決了NFC行業POS非接觸默認隱式選擇與UICC卡多個應用默認設置間的兼容性問題。提出的非接觸應用識別技術使得UICC可支持多個非接觸應用在非接觸通道上的隱式選擇，經實際商用驗證可支持多個公交應用在UICC卡上的共存問題，并免除公交 POS終端的改造，推動了NFC在公交等第三方行業的發展。

眼圖是無線電監測中的一個重要測試項目。現代無線電監測系統屬于非協作通信，許多傳輸參數需要估計。因此接收信號的眼圖與協作通信中的眼圖有所不同。文章給出了眼圖的實際測量結果，并進行了分析，說明了在工程應用中眼圖繪制所需要達到的實際指標。對于眼圖繪制算法的改進，則需要根據工程目的進行適當修改，而不是一味地追求速度或是精度。

Android是一種基于Linux的開源操作系統,它具有十分豐富的應用。文章提出了將搭載有Android系統的主板TQ210和雙音多頻撥號芯片MT8880通過主板上的攝像頭B接口連接起來，設計一個可以在Android系統上接聽和撥打有線電話的應用,然后在 Linux 內核中編寫驅動程序，并在 HAL層和JNI層中生成動態庫文件，實現在Android平臺上通過有線接聽和撥打電話的功能。經過測試,該設計方案能成功接聽和撥打電話。

智能產品中計步功能已成為標配功能。根據運動三軸傳感器LIS3DH設計了可放置于任何產品的智能計步器，主要對硬件系統設計、算法實現和軟件設計進行研究。其加速度采集模塊以三軸傳感器LIS3DH作為運動數據的檢測模塊，其數據處理模塊對LIS3DH三軸加速度傳感器信息進行處理，通過數字濾波去除其他干擾信號的影響，利用加速度變化的正弦函數的特殊值采集實現計步功能，最后通過算法計算出人體運動步數；當連續運動時間不足計步算法規定時，將進入睡眠模式計算。實驗結果表明，本設計具有功耗低、準確度高、結構簡單的特點，能夠提供高精度的計步功能。