亚洲欧洲av在线_91 久久_国产欧美日韩一区二区三区在线_国产亚洲一区二区在线观看_中文在线a在线_亚洲视频在线免费观看

針對(duì)科學(xué)研究人員研究的智能控制算法難以便捷地直接應(yīng)用于實(shí)際控制器中這一現(xiàn)象，設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式的軟PLC控制器。智能控制算法可先由Simulink建模仿真后通過Simulink PLC Coder工具生成符合IEC611313標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)化文本語言，然后自動(dòng)加載入PLC開發(fā)軟件中，達(dá)到便捷地把智能算法移植到所設(shè)計(jì)的軟PLC控制器中進(jìn)行測(cè)試或工程化運(yùn)用。測(cè)試結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的軟PLC控制器運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，控制效果與Simulink仿真結(jié)果一致。此控制器對(duì)于大力推動(dòng)科研成果更快地轉(zhuǎn)化為實(shí)際運(yùn)用產(chǎn)品具有重要意義。

為準(zhǔn)確、及時(shí)地發(fā)現(xiàn)鐵路接觸網(wǎng)補(bǔ)償裝置的故障，文中通過監(jiān)測(cè)接觸網(wǎng)環(huán)境溫度及承力索、接觸線的長(zhǎng)度變化來判斷接觸網(wǎng)補(bǔ)償裝置是否有卡滯現(xiàn)象。該系統(tǒng)以C8051F930芯片作為系統(tǒng)的主控制器，以SIM900A無線傳輸模塊作為無線傳感網(wǎng)絡(luò)的通信節(jié)點(diǎn)，各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間以不同的時(shí)間間隔向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)，結(jié)合GPRS無線通訊技術(shù)及Web互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將節(jié)點(diǎn)連接到遠(yuǎn)程服務(wù)器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定，檢測(cè)精度高，滿足相關(guān)設(shè)計(jì)要求。

智能電網(wǎng)是電網(wǎng)和現(xiàn)代信息技術(shù)融合于一體的新型電網(wǎng), 已成為解決21世紀(jì)全球能源問題的新戰(zhàn)略。智能電網(wǎng)信息安全在整個(gè)電網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)中的重要性越來越突出，需要更多相關(guān)研究來制定標(biāo)準(zhǔn)以及開發(fā)相應(yīng)技術(shù)來滿足智能電網(wǎng)信息安全需要。介紹了智能電網(wǎng)信息的特點(diǎn)、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀以及最新的電網(wǎng)信息安全事件，總結(jié)了智能電網(wǎng)面臨的安全威脅，對(duì)國家為保證智能電網(wǎng)信息安全制定的相關(guān)政策法規(guī)給出了說明，最后提出了應(yīng)對(duì)智能電網(wǎng)信息安全威脅的具體防護(hù)措施。

用Microsoft Visual C++ 6.0編輯界面程序，設(shè)計(jì)一種基于絕對(duì)位置的電機(jī)控制系統(tǒng)。設(shè)置驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制卡中的參數(shù)，調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制卡中的庫函數(shù)，使用脈沖串加符號(hào)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向。使用RS422接口電纜配合控制卡保證斷電又上電后伺服電機(jī)的原點(diǎn)回歸。

針對(duì)Hownet經(jīng)典算法的應(yīng)用只是側(cè)重于詞句優(yōu)化方面的研究，忽視了因不同人群層次主觀色彩偏差而造成的判別準(zhǔn)確性下降問題，文章提出了一種優(yōu)化Hownet判別方法。搭建閾值確定的新框架，并利用義源信息量衍生義項(xiàng)的方法動(dòng)態(tài)更新情感詞庫，一方面考慮到不同人群主觀色彩對(duì)傾向分析產(chǎn)生的影響問題，另一方面針對(duì)某一事件或話題直接得出大眾情感傾向。實(shí)驗(yàn)表明，相較傳統(tǒng)的Hownet方法而言，優(yōu)化后的Hownet實(shí)現(xiàn)了對(duì)輿情傾向分析的跨人群分析，且有更高的準(zhǔn)確性。

針對(duì)Hownet經(jīng)典算法的應(yīng)用只是側(cè)重于詞句優(yōu)化方面的研究，忽視了因不同人群層次主觀色彩偏差而造成的判別準(zhǔn)確性下降問題，文章提出了一種優(yōu)化Hownet判別方法。搭建閾值確定的新框架，并利用義源信息量衍生義項(xiàng)的方法動(dòng)態(tài)更新情感詞庫，一方面考慮到不同人群主觀色彩對(duì)傾向分析產(chǎn)生的影響問題，另一方面針對(duì)某一事件或話題直接得出大眾情感傾向。實(shí)驗(yàn)表明，相較傳統(tǒng)的Hownet方法而言，優(yōu)化后的Hownet實(shí)現(xiàn)了對(duì)輿情傾向分析的跨人群分析，且有更高的準(zhǔn)確性。

主要介紹了一款基于消息通信的中間件軟件——The Cocklebur Network，即Tcn中間件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：多進(jìn)程模型、預(yù)先創(chuàng)建子進(jìn)程機(jī)制，提高系統(tǒng)響應(yīng)速度；編程API簡(jiǎn)單易用，都是圍繞Tcn軟件中專有的協(xié)議——Tcn協(xié)議展開，可運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)的C語言庫函數(shù)與頭文件進(jìn)行各種應(yīng)用服務(wù)的開發(fā)；Tcn設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了通過動(dòng)態(tài)庫與靜態(tài)鏈接兩種方式加載用戶服務(wù)；同時(shí)此款軟件還支持文件傳輸、負(fù)載均衡等功能。經(jīng)過LoadRunner測(cè)試，該軟件有較好的性能，可以滿足大多數(shù)企業(yè)需要。

語音端點(diǎn)檢測(cè)直接決定了語音識(shí)別的精度和速度。車載環(huán)境是一個(gè)非常復(fù)雜的環(huán)境，信噪比(SNR)有可能出現(xiàn)很低的情況，對(duì)于傳統(tǒng)的時(shí)域端點(diǎn)檢測(cè)方法來說，在這種環(huán)境下的端點(diǎn)檢測(cè)效果很差，而雙門限在高信噪比條件下，端點(diǎn)檢測(cè)的效果非常好，識(shí)別率很高，這就使得提高車載環(huán)境下語音SNR非常關(guān)鍵。文章提出采用改進(jìn)的小波去噪和改進(jìn)的雙門限方法進(jìn)行端點(diǎn)檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，綜合改進(jìn)小波去噪和改進(jìn)雙門限的方法雖然有一定量的信號(hào)失真，但失真在可接受范圍之內(nèi)，并且在不增大運(yùn)算量的情況下端點(diǎn)檢測(cè)的效果比傳統(tǒng)的雙門限效果要好，表明了本文算法的有效性。

設(shè)計(jì)了一款工作在1.575 GHz的單頻天線和一款在1.2 GHz~1.4 GHz表現(xiàn)磁負(fù)特性的超材料結(jié)構(gòu)單元。對(duì)單頻天線接地板加載兩個(gè)超材料結(jié)構(gòu)單元，可以使天線工作在1.268 GHz和1.575 GHz。其中，較高的諧振頻率是由天線自身產(chǎn)生，較低諧振頻率是由超材料結(jié)構(gòu)單元的加入激發(fā)產(chǎn)生。該天線具有結(jié)構(gòu)緊湊、頻帶寬、體積小、易于加工等特點(diǎn)。單頻天線加工了實(shí)物，仿真結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果基本一致

基于停車位的汽車停車報(bào)警系統(tǒng)是針對(duì)目前市場(chǎng)上被忽略的依據(jù)停車線為駕駛員設(shè)計(jì)的一款報(bào)警裝置。該系統(tǒng)采用低成本的單片機(jī)、CCD傳感器、超聲波測(cè)距模塊實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警，具有方便調(diào)試，安裝簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。

介紹了一種2.4 GHz的低噪聲亞采樣鎖相環(huán)。環(huán)路鎖定是利用亞采樣鑒相器對(duì)壓控振蕩器的輸出進(jìn)行采樣。不同于傳統(tǒng)電荷泵鎖相環(huán)，由于在鎖定狀態(tài)下沒有分頻器的作用，由鑒相器和電荷泵所產(chǎn)生的帶內(nèi)噪聲不會(huì)被放大N2 倍，從而會(huì)使鎖相環(huán)的帶內(nèi)噪聲極大程度地減小。在輸出電壓擺幅相同的情況下，壓控振蕩器采用NMOSPMOS互補(bǔ)結(jié)構(gòu)降低了鎖相環(huán)的功耗。鎖相環(huán)的設(shè)計(jì)在TSMC 180 nm CMOS工藝下完成，在1.8 V的供電電壓下，鎖相環(huán)功耗為7.2 mW。在偏移載波頻率200 kHz處，環(huán)路的帶內(nèi)噪聲為-124 dBc/Hz。

提出了一種基于集成運(yùn)放的交流檢測(cè)電路，該電路由電壓衰減電路、差分運(yùn)算放大及合成電路、電壓過零檢測(cè)及頻率檢測(cè)電路等組成。通過理論推導(dǎo)，給出了電路關(guān)鍵點(diǎn)參數(shù)的計(jì)算公式，并用Multisim軟件對(duì)電路進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果與理論計(jì)算值一致。根據(jù)仿真設(shè)計(jì)參數(shù)，搭建了實(shí)驗(yàn)電路。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，實(shí)際檢測(cè)電壓為3.4 V，電壓過零檢測(cè)信號(hào)為5 V方波，頻率為100 Hz，與理論計(jì)算及仿真結(jié)果一致，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)電路的可行性。電路簡(jiǎn)單可靠，易于實(shí)現(xiàn)，為各種電源及儀表系統(tǒng)交流電檢測(cè)提供了一種新嘗試。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，橋梁、隧道、高速公路等土木工程設(shè)施開始大量出現(xiàn)在人們的生活之中。它們?cè)诮o予人們方便之余，也存在著大量的安全隱患，而由于土木工程體量、處在地自然環(huán)境等因素的限制，現(xiàn)行的人工檢測(cè)方法很難及時(shí)地對(duì)土木工程進(jìn)行結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)，數(shù)字圖像處理成為解決這個(gè)問題的首選之一。文中首先對(duì)現(xiàn)行的Canny裂縫檢測(cè)算法進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并針對(duì)其只能人工選取閾值的缺點(diǎn)進(jìn)行了改進(jìn)，結(jié)合Harris特征檢測(cè)算法和圖像中各像素點(diǎn)的梯度值，提出了一種自適應(yīng)閾值的Canny檢測(cè)算法；然后，結(jié)合自身的學(xué)習(xí)，在現(xiàn)有的兩種裂縫評(píng)價(jià)指標(biāo)裂縫寬度和長(zhǎng)度之外，引入了裂縫的橫向位移和旋轉(zhuǎn)角度，構(gòu)建了新的裂縫安全評(píng)估指標(biāo)。通過實(shí)驗(yàn)對(duì)所提出的算法進(jìn)行了驗(yàn)證。

解決大規(guī)模音頻數(shù)據(jù)庫快速檢索的有效手段之一是建立合適的音頻索引,其中音頻分割和標(biāo)注是建立音頻索引的基礎(chǔ)。文中采用了一種基于短時(shí)能量和改進(jìn)度量距離的兩步音頻分割算法，使得分割后的音頻片段具有段間特征差異大、段內(nèi)特征方差小的特點(diǎn)。在音頻分割的基礎(chǔ)上進(jìn)行了音頻數(shù)據(jù)庫中音頻流的標(biāo)注；分別基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和Philips音頻指紋算法對(duì)音頻進(jìn)行了音頻類別和音頻內(nèi)容的標(biāo)注，為后續(xù)建立音頻索引表做準(zhǔn)備。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，兩步分割算法能較好地分割任意音頻流，音頻標(biāo)注算法能有效進(jìn)行基于音頻類別和音頻內(nèi)容的標(biāo)注，算法同時(shí)具有良好的魯棒性。

提出一種基于雙線陣相機(jī)的全視角高精度三維測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)空間大尺寸物體三維測(cè)量。首先，通過兩臺(tái)高速線陣相機(jī)結(jié)合高精度單軸回轉(zhuǎn)平臺(tái)、高速圖像采集卡對(duì)空間物體掃描成像，然后利用空間前方交會(huì)原理以及空間三維測(cè)量系統(tǒng)定向解算出空間物體的實(shí)際空間三維坐標(biāo)。該三維測(cè)量系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是不必提前對(duì)線陣相機(jī)進(jìn)行內(nèi)參標(biāo)定，且自動(dòng)化程度高，測(cè)量速度快。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該三維測(cè)量系統(tǒng)精度高，可以廣泛地運(yùn)用到大尺寸空間測(cè)量領(lǐng)域，具有良好的實(shí)用價(jià)值。

為解決在航空機(jī)載環(huán)境下，需要同時(shí)壓縮記錄多路和多制式視頻信號(hào)的問題，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)以TMS320DM8168為核心的，能夠?qū)Χ嗦犯咔逡曨l進(jìn)行采集、處理和壓縮的高清視頻編碼系統(tǒng)，采用H.264算法對(duì)高清視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)壓縮編碼。整個(gè)系統(tǒng)充分利用ARM核和DSP核的強(qiáng)大處理能力，經(jīng)過對(duì)H.264視頻編碼算法的優(yōu)化，整個(gè)系統(tǒng)能夠同時(shí)處理1路分辨率1 600×1 200、4路分辨率720×576的視頻和1路音頻，視頻壓縮幀率最大能夠達(dá)到60幀/s，滿足了實(shí)時(shí)處理的要求，整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，擴(kuò)展性好，處理能力強(qiáng)。

ORB-SLAM（基于ORB特征識(shí)別的同時(shí)定位與地圖構(gòu)建系統(tǒng)）的源代碼無法在嵌入式開發(fā)板運(yùn)行，其構(gòu)建的點(diǎn)云圖太稀疏無法滿足移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃要求。針對(duì)這個(gè)問題，文章提出將ORBSLAM進(jìn)行改進(jìn)與優(yōu)化，移植到嵌入式開發(fā)板完成SLAM過程。首先，刪除原PC端Linux系統(tǒng)下的軌跡、點(diǎn)云圖、一些依賴庫，保留并改進(jìn)src和include文件夾下大部分C++代碼；其次，在嵌入式平臺(tái)以JNI調(diào)用方式調(diào)用改進(jìn)后的C++代碼，增加OpenCV、g2o、DBoW2、Eigen等依賴庫；最后根據(jù)處理后的關(guān)鍵幀連接繪制柵格地圖，完成實(shí)時(shí)軌跡顯示和地圖構(gòu)建。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，通過移植實(shí)現(xiàn)了在嵌入式開發(fā)板進(jìn)行SLAM過程，硬件配置要求和成本大大降低，所構(gòu)建的柵格地圖占存量更小且更直觀反映實(shí)際環(huán)境的布局情況，地圖誤差控制在±0.5 m的較高精度范圍內(nèi)，較大程度地提高了SLAM性能。

糖尿病在治療過程中，其生化檢驗(yàn)指標(biāo)的變化受患者基本特征、指標(biāo)等影響。文中針對(duì)預(yù)測(cè)患者糖尿病生化指標(biāo)的問題，結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等機(jī)器學(xué)習(xí)方法，構(gòu)建了一個(gè)基于改進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的糖尿病生化指標(biāo)預(yù)測(cè)模型。該模型考慮了糖尿病生化指標(biāo)和患者的基本特征對(duì)指標(biāo)的影響，同時(shí)又將患者之前的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)樣本加入到模型中。實(shí)驗(yàn)證明，對(duì)于糖尿病患者的指標(biāo)數(shù)據(jù)，3個(gè)主要血檢指標(biāo)預(yù)測(cè)訓(xùn)練集的R2值達(dá)到0.772 1、0.551 8、0.706 3，測(cè)試集的R2值達(dá)到了0.644 7、0.584 0、0.804 6，對(duì)比實(shí)驗(yàn)也證明了該模型相較于常用的機(jī)器學(xué)習(xí)模型有著更好的預(yù)測(cè)效果。

掃地機(jī)器人作為智能家居的一個(gè)分支，在當(dāng)下火熱一時(shí)。一個(gè)完整的機(jī)器人定位以及路徑規(guī)劃系統(tǒng)是必不可少的。此文針對(duì)機(jī)器人路徑規(guī)劃進(jìn)行了研究，光流定位是由機(jī)器視覺延伸出的一種技術(shù)，通過攝像頭識(shí)別進(jìn)行定位，能反應(yīng)機(jī)器人實(shí)時(shí)的二維坐標(biāo)。基于光流定位和測(cè)距模塊，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)大致地形的判別，從而規(guī)劃出一條最優(yōu)的清掃路線。實(shí)驗(yàn)證明：該規(guī)劃方案能基本覆蓋室內(nèi)的清掃區(qū)域。

針對(duì)維特比譯碼器譯碼過程中速度制約的問題，設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化的維特比譯碼器。該結(jié)構(gòu)通過蝶形單元的直通互連，使得在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中不需要對(duì)路徑度量值進(jìn)行大范圍存儲(chǔ)，簡(jiǎn)化了路徑度量值的存儲(chǔ)與讀取邏輯。并且可以根據(jù)不同的應(yīng)用要求靈活配置蝶形處理單元的復(fù)用次數(shù)。最后，結(jié)合FPGA平臺(tái)，利用Verilog硬件描述語言和Vivado軟件對(duì)譯碼器進(jìn)行設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。綜合實(shí)現(xiàn)結(jié)果表明，該譯碼器占用1 564個(gè)LUT單元，能夠在100 MHz系統(tǒng)時(shí)鐘下進(jìn)行有效譯碼。

針對(duì)智能傳感器自校正的問題，構(gòu)建了基于IEEE1451智能傳感器校正引擎的校正模型，優(yōu)化了校正公式，闡述了曲線擬合法的基本原理。然后以應(yīng)變式稱重傳感器為實(shí)例，描述了其工作機(jī)理，并分析誤差產(chǎn)生的原因，以曲線擬合法為理論依據(jù)，進(jìn)行非線性校正。通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)求出校正引擎多項(xiàng)式各項(xiàng)系數(shù)，將電壓量代入校正公式，進(jìn)行砝碼標(biāo)定值與校正輸出值之間的比較。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，利用校正引擎對(duì)稱重傳感器進(jìn)行校正，實(shí)現(xiàn)了稱重傳感器輸入與輸出之間的線性化關(guān)系，改善了零點(diǎn)漂移的情況。

降低節(jié)點(diǎn)定位誤差是無線傳感網(wǎng)一直不斷改進(jìn)的方向。在RSSI定位算法的基礎(chǔ)上,引入加權(quán)概念降低定位誤差。首先針對(duì)定位算法中RSSI均值不準(zhǔn)確的問題,采用常態(tài)分布處理,通過似然函數(shù)來獲得RSSI的閾值,從而避免均值過大的情況；其次通過權(quán)值因子來分配錨節(jié)點(diǎn)與未知節(jié)點(diǎn)之間估算距離的權(quán)重。在MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中,與其他算法在通信半徑和錨節(jié)點(diǎn)密度等條件下的相比發(fā)現(xiàn)，文中算法具有比較好的效果。

在物理層網(wǎng)絡(luò)編碼系統(tǒng)中，鏈路層差錯(cuò)控制采用基于終端節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)重傳請(qǐng)求（TO-ARQ）方案。文中針對(duì)TO-ARQ系統(tǒng)存在傳輸速率慢、延時(shí)較大的缺點(diǎn)，在TO-ARQ的基礎(chǔ)上，提出了一種基于終端和中繼的自動(dòng)重傳請(qǐng)求（TR-ARQ）方案。該方案在中繼接收的物理層網(wǎng)絡(luò)編碼數(shù)據(jù)包受損時(shí)，中繼將立即發(fā)送反饋信息請(qǐng)求終端節(jié)點(diǎn)重傳相應(yīng)的數(shù)據(jù)分組，從而降低數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆答佈訒r(shí)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，相比TO-ARQ，TR-ARQ方案改善了系統(tǒng)的延時(shí)，并顯著提高了系統(tǒng)的傳輸速率。

隨著互聯(lián)網(wǎng)的迅猛發(fā)展，單位內(nèi)部用戶的監(jiān)管和網(wǎng)上行為責(zé)任追溯審計(jì)方法成為必需。文中根據(jù)局域網(wǎng)的特點(diǎn)，針對(duì)局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)行為審計(jì)問題，對(duì)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了一定的研究和分析，提出了一種有效的基于TCP重組和快速多字符匹配的局域網(wǎng)行為審計(jì)方法，應(yīng)用該方法可以更為高效地實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)中網(wǎng)絡(luò)行為的審計(jì)，實(shí)際測(cè)試表明該方法具有更高的效率和可操作性。